El Estegosaurio vivió durante el Jurásico Superior, hace unos 155 a 150 millones de años. A pesar de medir 9 metros y pesar hasta 5 toneladas, su cerebro era notablemente pequeño para su cuerpo. Las dos hileras de placas óseas en su lomo pudieron servir para exhibición, regulación térmica, o ambas — las placas contenían redes de vasos sanguíneos. Su arma real era la cola: cuatro púas afiladas llamadas tagomizador, capaces de dar golpes letales a depredadores como el Allosaurus. Fósiles muestran huesos de Allosaurus con heridas que coinciden con las púas. Dibujo para colorear de un Estegosaurio.