Maschinen, die auf Beinen laufen statt auf Rädern zu rollen, kommen über Untergrund, an dem ein Fahrzeug hängen bleibt: Schutt, Treppen, steile lose Hänge. Deshalb bauen Robotiklabore sie weiter, obwohl Beine deutlich schwerer im Gleichgewicht zu halten sind als Räder. Vier Beine machen das Balancieren erheblich einfacher, weil die Maschine immer drei Füße am Boden lassen kann, während der vierte sich bewegt. Malvorlage eines vierbeinigen Mech-Roboters mit kantigem Panzerkörper, Seitenmodulen und Gelenkbeinen.