Eine Planierraupe ist eine schwere Kettenmaschine, die große Mengen Erde, Sand oder Bauschutt über eine Baustelle schiebt. Das breite, gewölbte Schild vorne übernimmt die Schubarbeit, und viele Modelle tragen hinten zusätzlich einen Reißzahn, der harten Boden aufbricht. Kettenfahrzeuge lösten Anfang des 20. Jahrhunderts die Radschlepper ab, die ständig im Schlamm steckenblieben, und Caterpillars Modelle der späten 1920er Jahre prägten die moderne Form. Moderne Raupen wiegen über 100 Tonnen. Ausmalbild einer Planierraupe mit angehobenem Schild und Raupenketten.
